Es un procedimiento para ver el interior de la vejiga y la uretra mediante un telescopio. Se introduce una cámara dentro del caño de la orina para determinar la existencia de alguna alteración en la uretra, próstata o vejiga.

Es un procedimiento sencillo que no requiere incapacidad. Su indicación se da cuando existe sangre en la orina, estudios por incontinencia urinaria o cuando existe la sospecha de tener algún tumor dentro de la vejiga por un ultrasonido previo.